- 产品与解决方案
- 行业解决方案
- 服务
- 支持
- 合作伙伴
- 关于我们
02-CAN配置
本章节下载： 02-CAN配置 (269.11 KB)
目 录
CAN接口全称为控制器局域网接口（Controller Area Network），CAN协议属于数据链路层，是一种常用于实时通信的串行通信协议，具有高速数据传输、抗干扰能力强、低成本、可靠性高等特点。在工业控制领域，CAN协议被用于连接各种传感器、执行器和控制器，实现自动化控制和数据通信。
图1-1 CAN报文格式
帧格式：1bit，0代表标准帧，1代表扩展帧。
帧类型：1bit，0代表数据帧，1代表远程帧。数据帧用于传输数据。远程帧用于请求其他节点发送特定的数据，其当一个节点接收到远程帧时，它将响应一个数据帧，其中包含请求的数据。
保留字段：2bit，填充固定00.
数据长度：4bit，取值范围0~8,代表数据区的长度；
帧ID：4bytes，标准帧的帧ID长度为11位，可以表示0到2047的ID号，其主要用于短距离通信，适用于大多数常见的数据传输需求，以及不需要大量节点和大数据量传输的场景。扩展帧的帧ID长度为29位，可以表示0到536870911的ID号，其主要用于长距离通信，适用于复杂系统中大量节点和大数据量的传输需求，以及需要更多带宽、更大范围的数据传输和更高安全性要求的场景。
数据：0～8bytes，只有数据帧包含数据，远程帧没有数据。
设备的CAN接口仅支持透传模式。
在透传模式下，设备的CAN接口支持以太网透传功能：
· 如图1-2所示，设备从CAN接口收到的CAN报文后，会将CAN报文封装成以太网报文后，从以太网接口侧透传到以太网络。
· 设备从以太网接口侧收到封装的CAN报文后，会将报文解封装成CAN报文，从CAN接口透传到CAN网络。
图1-2 CAN接口工作模式
如图1-3所示，设备的以太网接口所连接的设备称为上位机。在透传模式下，设备的CAN接口需要先与上位机建立连接后，才能进行CAN报文的以太网透传。设备的CAN接口与上位机建立连接的模式可以是以下几种：
· TCP服务器连接模式
· TCP客户端连接模式
· UDP连接模式
图1-3 CAN接口连接模式
在TCP服务器连接模式下，CAN接口作为TCP服务器与上位机建立连接。CAN接口会侦听来自上位机的请求报文中的目的端口号，当请求报文中的目的端口号与CAN接口指定的侦听端口号一致时，CAN接口才会和上位机建立TCP连接。
建立TCP连接后，CAN接口会周期性发送KeepAlive报文进行保持连接，当长时间没有收到KeepAlive报文，就可以判断连接已断开。
CAN接口与上位机建立TCP连接后，当设备收到来自上位机的CAN报文时，根据TCP连接查找到对应的CAN接口，然后通过此CAN接口将报文进行以太网透传。
当CAN接口收到来自CAN网络的CAN报文后，会将此报文转发给所有与此CAN接口建立TCP连接的上位机。
在TCP客户端连接模式下，CAN接口作为TCP客户端与上位机建立连接。CAN接口会主动发送请求报文给指定的上位机，并建立TCP连接。
建立TCP连接后，CAN接口会周期性发送KeepAlive报文进行保持连接，一端长时间没有收到KeepAlive报文，就可以判断连接已断开。
CAN接口与上位机建立TCP连接后，当设备收到来自上位机的CAN报文时，根据TCP连接查找到对应的CAN接口，然后通过此CAN接口将报文进行以太网透传。
当CAN接口收到来自CAN网络的CAN报文后，会将此报文转发给所有与此CAN接口建立TCP连接的上位机。
在UDP连接模式下，当设备收到来自上位机的CAN报文后，会获取报文的目的端口号，根据端口号查找到对应的CAN接口，然后在此CAN接口查询此CAN报文中的源端口和源IP地址是否与CAN接口配置的匹配，若不匹配，则会丢弃报文；若匹配，则将报文转发至CAN网络。
当CAN接口收到来自CAN网络的CAN报文后，通过UDP报文发送至指定的上位机，只有指定的上位机能够接收此UDP报文。
CAN网络和以太网络之间的数据通信是在许多应用场景中常见的需求。为了实现CAN网络到以太网络的数据传输，本功能可以用于实现协议报文的转换和数据双向透明传输。
在工业控制系统中，CAN总线常用于连接各种传感器、执行器和控制器。而以太网络则常用于工业网络的连接和数据传输。通过本功能，可以将CAN总线上的工业设备的数据转换为以太网络上的报文，实现工业自动化系统与上层监控系统的互联互通。这样，监控人员可以通过以太网络远程访问和控制工业设备，实现远程监控和管理。
设备在IRF模式下不支持CAN协议。
CAN配置任务如下：
(1) 配置CAN接口参数
(2) 配置CAN接口工作模式
(3) 配置CAN接口连接模式
(4) （可选）配置CAN接口帧过滤功能
CAN接口的波特率需要与CAN网络中的终端设备的波特率保持一致，才能进行通信。
(1) 进入系统视图。
system-view
(2) 进入接口视图。
interface can interface-numer
(3) 设置接口的描述信息。
description text
(4) 配置CAN接口的波特率。
baudrate baudrate-value
缺省情况下，CAN接口波特率为1000000bps。
设备的CAN接口支持两种工作模式：透传模式。
· 在透传模式下，设备的CAN接口支持以太网透传功能：
使用undo can mode时，会删除当前接口下的全部历史会话信息。
(1) 进入系统视图。
system-view
(2) 进入接口视图。
interface can interface-numer
(3) 配置CAN接口的工作模式为透传模式，并进入CAN透传模式视图。
can mode raw
在透传模式下，设备的CAN接口需要先与上位机建立连接后，才能进行CAN报文的以太网透传。设备的CAN接口与上位机建立连接的模式可以是以下几种：
· TCP服务器连接模式
· TCP客户端连接模式
· UDP连接模式
在TCP服务器连接模式下，CAN接口作为TCP服务器与上位机建立连接。CAN接口会侦听来自上位机的请求报文中的目的端口号，当请求报文中的目的端口号与本命令指定的侦听端口号一致时，CAN接口才会和上位机建立TCP连接。
请合理规划指定的端口号，避免指定其他业务已经使用的端口号，否则可能导致CAN功能或其他业务功能无法正常使用。
在不同CAN接口下通过本命令配置的端口号不能相同。
同一CAN接口，tcp client、tcp server和udp(udp local-port或udp peer-ip)命令互斥，请不要同时配置。
不能通过重复执行tcp server命令来修改侦听的端口号，如需修改，请先执行undo tcp server命令再重新配置。
(1) 进入系统视图。
system-view
(2) 进入接口视图。
interface can interface-numer
(3) 进入CAN透传模式视图。
can mode raw
(4) 配置CAN接口作为TCP服务器与上位机建立TCP连接。
tcp server server-port server-port [ vpn-instance vpn-instance-name ]
缺省情况下，CAN接口与上位机未建立TCP连接。
在TCP客户端连接模式下，CAN接口作为TCP客户端与上位机建立连接。CAN接口会主动发送请求报文给本命令配置的指定上位机，并建立TCP连接。
可以通过多次执行本命令，配置多个与CAN接口建立TCP连接的上位机，最多为同一CAN接口配置4个上位机。
同一个CAN接口下配置的多条tcp client时，server-ip不能相同。
同一CAN接口，tcp client、tcp server和udp命令(udp local-port或udp peer-ip)互斥，请不要同时配置。
不能通过重复执行tcp client命令来修改指定上位机的端口号，如需修改，请先执行undo tcp client命令再重新配置。
使用undo tcp client时，如果不指定server-ip server-ip参数，则表示断开CAN接口与所有上位机建立的TCP连接。
(1) 进入系统视图。
system-view
(2) 进入接口视图。
interface can interface-numer
(3) 进入CAN透传模式视图。
can mode raw
(4) 配置CAN接口作为TCP客户端与指定上位机建立TCP连接。
tcp client server-ip server-ip server-port server-port [ vpn-instance vpn-instance-name ]
缺省情况下，CAN接口与上位机未建立TCP连接。
在UDP连接模式下，当设备收到来自上位机的CAN报文后，会获取报文的目的端口号。当CAN接口侦听UDP报文的端口号与报文的目的端口号一致时，则会将报文转发到对应的CAN接口处理，
然后在此CAN接口查询此CAN报文中的源端口和源IP地址是否与udp peer-ip命令配置的匹配，若不匹配，则会丢弃报文；若匹配，则将报文转发至CAN网络。
当CAN接口收到来自CAN网络的CAN报文后，通过UDP报文发送至udp peer-ip命令配置的指定上位机，只有指定的上位机能够接收此UDP报文。
请合理规划指定的端口号，避免指定其他业务已经使用的端口号，否则可能导致CAN功能或其他业务功能无法正常使用。
在不同CAN接口下通过udp local-port命令配置的端口号不能相同。
同一CAN接口，tcp client、tcp server和udp(udp local-port或udp peer-ip)命令互斥，请不要同时配置。
每个CAN接口支持最多配置4个上位机的信息，且要求peer-ip不能重复。
使用undo udp peer-ip时，如果不指定peer-ip参数，则会删除与CAN接口连接的所有上位机的信息。
(1) 进入系统视图。
system-view
(2) 进入接口视图。
interface can interface-numer
(3) 进入CAN透传模式视图。
can mode raw
(4) 配置CAN接口侦听UDP报文的端口号。
udp local-port local-port
缺省情况下，未配置CAN接口侦听UDP报文的端口号。
(5) 配置与CAN接口连接的上位机的信息。
udp peer-ip peer-ip peer-port peer-port [ vpn-instance vpn-instance-name ]
缺省情况下，未配置与CAN接口连接的上位机的信息。
CAN报文分为标准帧和扩展帧，每个CAN报文都有一个唯一的帧ID。在实际应用中，可能只需处理特定帧ID的标准帧和扩展帧，而其他帧ID的报文则不需要处理。因此，通过对CAN接口进行帧过滤，可以提高CAN总线的通信效率，并减少处理上游数据的工作量。
通过本功能，可以实现对CAN接口接收到的标准帧和扩展帧进行过滤，仅接受指定的ID的标准帧和扩展帧。
可同时配置标准帧过滤和扩展帧过滤。
(1) 进入系统视图。
system-view
(2) 进入接口视图。
interface can interface-numer
(3) 配置CAN接口的帧过滤。
can frame-filter { standard | extended } frame-id-list
缺省情况下，接收所有标准帧和扩展帧。
接口下的某些配置恢复到缺省情况后，会对设备上当前运行的业务产生影响。建议您在执行本配置前，完全了解其对网络产生的影响。
您可以在执行default命令后通过display this命令确认执行效果。对于未能成功恢复缺省的配置，建议您查阅相关功能的命令手册，手工执行恢复该配置缺省情况的命令。如果操作仍然不能成功，您可以通过设备的提示信息定位原因。
(1) 进入系统视图。
system-view
(2) 进入CAN接口视图。
interface can interface-numer
(3) 恢复接口的缺省配置。
default
在完成上述配置后，在任意视图下执行display命令可以显示CAN的信息。
表1-1 CAN显示和维护
|
操作 |
命令 |
|
显示CAN接口的TCP会话信息 |
display can session [ interface interface-type interface-number ] [ history ] |
|
显示CAN接口的运行状态和相关信息 |
display interface can [ interface-number ] [ brief [ description ] ] |
不同款型规格的资料略有差异, 详细信息请向具体销售和400咨询。H3C保留在没有任何通知或提示的情况下对资料内容进行修改的权利!
支持
