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AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）方案在仓储、物流、电力等行业得到了越来越多的应用。由于AGV小车在工作时需要在场所内不停地移动，为了与外界进行通信，要求AGV小车必须具备无线网络接入能力。H3C推出的AGV小车解决方案，可以提供可靠的无线接入，确保上行无线服务的质量。
本文介绍了AGV小车专用的车载侧AGV-Rover设备WA4320E工作在超级AGV模式的部署和配置指导。
根据不同工作场景下的需求差异，WA4320E的工作模式分为普通AGV模式和超级AGV模式，默认工作于超级AGV模式。本文档介绍的配置方法、测试点和常见注意事项，用于指导专业维护人员测试WA4320E工作在超级AGV模式下的漫游功能。
AGV小车部署方案组网示意图如图1-1所示，由网络侧设备和车载侧设备两部分组成。
图1-1 AGV小车部署方案组网示意图
网络侧设备为AC+FIT AP组网架构，为车载侧工作在Client模式的AP设备提供无线接入服务。
车载侧设备通过工作在Client模式的射频接入网络侧提供的无线服务，为AGV小车提供无线网络接入能力。
· 超级AGV模式提供两种配置模式：超级AGV模式和超级AGV零配置模式。
· WA4320E默认工作在超级AGV零配置模式下。
普通AGV模式的2.4G射频提供无线服务，无线终端可以接入使用，5G射频工作在Client模式接入上级网络。
超级AGV模式AP设备仅可以使用管理Wi-Fi登录并管理设备，不再提供其它无线接入服务，5G射频工作在Client模式接入上级网络。设备工作在此模式下时必须使用支持5G频段的无线终端才能搜索到管理Wi-Fi，且管理Wi-Fi仅用于网络管理员接入本地Web管理页面、进行定制化的配置修改。相对于普通AGV模式，超级AGV模式的漫游性能更佳。
在超级AGV模式下，AP设备的2.4G频段仅用作扫描使用，可以更迅捷的感知周围WLAN信号的变化，非常适合高可靠性的场景。此时，AP设备的5G频段并不执行扫描操作，其对周围WLAN信息的获取来自于2.4G频段的扫描结果，2.4G频段的扫描结果中包含网络侧AP的5G频段的信道、SSID等信息。根据这些信息，WA4320E在5G频段可以跳过信道扫描，直接进行漫游。由于没有切换物理信道的扫描过程，因此该模式下的漫游性能将明显优于普通AGV模式。
超级AGV零配置模式的射频策略与超级AGV模式相同，因此设备的漫游性能与超级AGV模式相同。区别在于2.4G频段的扫描结果新增了“5G是否加密标志位”，WA4320E在5G频段会发送报文询问网络侧提供的无线服务的接入密码，在网络侧的AC设备上开启了无线客户端智能接入功能后，网络侧的AP设备会回复携带无线服务密码的报文，待收到此报文后WA4320E解析报文并完成上线。因此，对于大规模部署应用WA4320E时，无需手动配置每一台AGV-Rover设备待接入无线服务的SSID与密码，做到上电后设备自动上线。
(1) 在AGV小车高速移动的应用场景下，WA4320E必须工作在超级AGV模式下，以降低丢包率，确保上行无线服务的质量，并使用以太网线将WA4320E和AGV小车设备连接起来用于传输小车数据。
(2) 超级AGV模式不允许修改射频配置，此时2.4G频段仅用作扫描，不对外提供无线接入服务，5G频段仅工作在Client模式接入网络侧无线网络中，并提供1个管理Wi-Fi。
(3) 如果配置无线服务加密，则必须为RSN(WPA2)+CCMP方式，即：security-ie rsn，cipher-suite ccmp。
虽然超级AGV模式的性能相对于普通AGV模式有较大的提升，但该模式下的扫描和漫游依赖H3C技术的网络交互流程，因此超级AGV模式目前只能与H3C WLAN网络及产品配合使用，适合已经部署、或计划部署H3C WLAN网络的客户使用。
如图2-1所示，AC和AP之间通过二层PoE交换机相连接组成WLAN网络，AGV车载设备通过以太网连接到AGV-Rover设备（WA4320E），WA4320E工作在超级AGV模式作为客户端接入WLAN网络，当小车进行快速移动时，WA4320E能够在各AP间直接进行无线漫游。
图2-1 AGV小车典型配置组网图
在WLAN网络需要配置两个无线服务：
· AGV-Rover接入无线服务：AGV-Rover作为客户端接入该服务，用于AGV小车设备的数据传输，该无线服务需要绑定到WLAN网络侧FIT AP的5GHz射频。
· AGV漫游辅助无线服务：该无线服务需要绑定到WLAN网络侧FIT AP的2.4GHz射频，并配置漫游增强功能，这样该服务无线服务广播报文中会携带AGV-Rover接入无线服务的SSID信息，WA4320E的2.4GHz射频在进行信道扫描时可以获取5GHz频段上AGV-Rover接入服务的信道、SSID等信息，从而实现WA4320E在5GHz频段可以跳过信道扫描，直接进行漫游。
# 创建手工AP，名称为ap1，型号名称为WA5320-SI。
<AC> system-view
[AC] wlan ap ap1 model WA5320-SI
[AC-wlan-ap-ap1] serial-id 210235A1BSC123000050
[AC-wlan-ap-ap1] quit
# 创建AP组g1。
[AC] wlan ap-group g1
# 将AP加入组g1。
[AC-wlan-ap-group-g1] ap ap1
# 在AP组g1下创建AP型号WA5320-SI，并进入AP型号视图。
[AC-wlan-ap-group-g1] ap-model WA5320-SI
[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI] quit
[AC-wlan-ap-group-g1] quit
# 创建无线服务模板h3c-agv，用于为WA4320E提供无线接入服务。
[AC] wlan service-template h3c-agv
# 配置无线服务模板h3c-agv的SSID为h3c-agv。
[AC-wlan-st-h3c-agv] ssid h3c-agv
# 开启无线客户端智能接入功能（仅在超级AGV零配置模式下需要配置，开启本功能后，可以在仅创建无线服务模板或身份认证与密钥管理模式配置为PSK的情况下，自动将我司配套的无线客户端接入到无线网络）。
[AC-wlan-st-h3c-agv] client smart-access enable
# 配置AKM为PSK，配置PSK密钥，使用明文的字符串12345678作为共享密钥。
[AC-wlan-st-h3c-agv] akm mode psk
[AC-wlan-st-h3c-agv] preshared-key pass-phrase simple 12345678
# 配置CCMP为加密套件，配置RSN为安全信息元素。
[AC-wlan-st-h3c-agv] cipher-suite ccmp
[AC-wlan-st-h3c-agv] security-ie rsn
# 开启无线服务。
[AC-wlan-st-h3c-agv] service-template enable
[AC-wlan-st-h3c-agv] quit
# 创建无线服务模板h3c-agv-2g，用于为WA4320E提供漫游辅助无线服务。
[AC] wlan service-template h3c-agv-2g
[AC-wlan-st-h3c-agv-2g] ssid h3c-agv-2g
[AC-wlan-st-h3c-agv-2g] service-template enable
[AC-wlan-st-h3c-agv-2g] quit
# 进入AP组g1的5GHz射频视图。
[AC] wlan ap-group g1
[AC-wlan-ap-group-g1] ap-model WA5320-SI
[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI] radio 1
# 配置固定信道（请根据实际组网情况避开干扰信道，避免干扰）。
[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI-radio-1] channel 36
# 将网络侧的无线接入服务h3c-agv绑定到AP组g1的5GHz射频下。
[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI-radio-1] service-template h3c-agv
# 开启射频功能。
[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI-radio-1] radio enable
[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI-radio-1] quit
# 进入AP组g1的2.4GHz射频视图。
[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI] radio 2
# 配置固定信道（请根据实际组网情况干扰避开，避免干扰）。
[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI-radio-2] channel 1
# 将网络侧的漫游辅助无线服务h3c-agv-2g绑定到AP组g1的2.4GHz射频下。
[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI-radio-2] service-template h3c-agv-2g
# 开启射频功能。
[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI-radio-2] radio enable
# 在2.4GHz射频上开启漫游增强功能，指定携带网络侧的无线接入服务h3c-agv的信息（超级AGV模式和超级AGV零配置模式必须配置此命令）。
[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI-radio-2] roam-enhance ssid h3c-agv
其他AP的配置与ap1配置相同，不再赘述。
在页面左侧导航栏选择“主页”，在页面右侧可以查看设备信息或对设备进行配置：
· 上半部分：设备工作方式、连接状态、RSSI状态和用户Wi-Fi状态等信息，也可以配置设备是否连接无线网络。
· 下半部分：最近十次连接到的AP的RSSI值和用户Wi-Fi状态信息。当工作方式为“快速”时，由于WA4320E设备不提供用户接入无线服务，此时用户Wi-Fi状态为灰色。
点击图2-2主页面中的<切换工作方式>按钮，选择设备的工作方式为“快速”：
· 工作方式为“快速”时，仅支持5G频段的无线终端可以搜索并连接管理Wi-Fi，设备不再提供其它无线服务，5GHz射频工作在Client模式接入上行网络，可以提高漫游切换速率，降低丢包率。
· 工作方式为“普通”时，2.4GHz射频提供用户接入无线服务，无线终端可以接入使用；5GHz射频工作在Client模式接入上行网络。
在页面左侧导航栏选择“Client模式”，在右侧的“基本配置”页面根据实际情况，选择是否开启零配置。
· 开启零配置：选择“开启”，并点击<确定>按钮，无需配置上行网络的网络名称和加密方式，设备可以自动扫描获取连接信息，与上行网络建立连接。
· 关闭零配置：选择“关闭”，并配置网络侧接入无线服务的网络名称h3c-agv及密码12345678，并点击<确定>按钮，设备使用配置的网络信息与上行网络建立连接。
图2-3 零配置开启
图2-4 零配置关闭
当Client模式AP当前所连接的无线服务信号不好时，为了确保AP能够继续为下行网络提供无线接入，可以配置漫游参数。在左侧导航栏选择“Client模式”，在右侧的“漫游配置”页面点击
按钮，展开漫游配置，进行漫游功能的配置。
第一次使用设备时，建议用户直接使用页面表格中各配置项的缺省数值，而后根据实际环境状况调整各配置项数值。
图2-5 快速工作方式漫游配置
图2-6 普通工作方式漫游配置
表2-1 漫游配置项说明
|
配置项 |
说明 |
|
扫描信道 |
每个信道扫描持续的时间，请根据上行网络覆盖信道进行配置 |
|
信道扫描周期 |
射频信道扫描持续的时间 |
|
决策时间间隔 |
设备决定是否进行漫游的时间间隔，每隔一个决策时间间隔，设备会自动检测是否进行漫游 |
|
保活时间间隔 |
AP给上行设备发送保活报文的时间间隔 |
|
最大保活次数 |
保活报文超时的最大次数，当链路连接成功后，发送保活报文超时达到最大次数后，则认为此链路不通 |
|
漫游切换差值 |
漫游切换门限，漫游后与漫游前的无线信号的RSSI（Received Singnal Strength Indication，接收信号强度指示）差值，只有差值大于等于配置的漫游切换差值，才会正常漫游 |
在页面左侧导航栏选择“主页”，在页面右侧点击<连接>按钮，连接到无线网络中，完成后可以查看连接状态。
图2-7 连接上行网络
造成无线终端在漫游过程中丢包的原因很多，建议首先查看空口环境是否理想，排除空口利用率高导致的丢包。请Telnet到AP设备上，在AP的Probe视图下查看信道状态。
[ap1-probe] display ar5drv 1 channelbusy
ChannelBusy information
Ctl Channel: 36 Channel Band: 80M
Center Freq: 42
Record Interval(s): 9
Date/Month/Year: 26/04/2017
Time(h/m/s): CtlBusy(%) TxBusy(%) RxBusy(%) ExtBusy(%)
01 09:33:31 74 0 35 0
02 09:33:22 73 0 37 0
03 09:33:13 73 0 36 0
04 09:33:04 74 0 35 0
05 09:32:55 72 0 35 0
如果通过CtlBusy发现空口利用率较高，建议先将无线终端静止，长Ping一段时间，查看无线终端静止情况下的丢包情况。如果此时依然丢包，请切换到干扰相对较小的信道上，并尝试清除周围的干扰源。
· 《H3C无线控制器产品 配置指导》。
· 《H3C无线控制器产品 命令参考》。
· 《H3C WA4320E无线接入点 Web配置指导》。
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