UWB高精度定位方案配置指导

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

目  录

1 方案介绍··· 1

1.1 概述·· 1

1.2 组网方式·· 1

1.2.1 方案一(本体+T300)简化方式·· 1

1.2.2 方案二(物联网AP+T300)简化方式·· 1

1.2.3 方案三(物联网平台+物联网AP/本体+T300)方式·· 2

1.2.4 方案四(物联网平台+PoE交换机/物联网AP+T320)方式·· 2

2 前期准备··· 3

3 工勘与测绘··· 3

3.1 基站选址·· 3

3.1.1 房间级定位·· 3

3.1.2 一维定位·· 4

3.1.3 二维定位·· 5

3.1.4 三维定位·· 5

3.2 UWB工勘·· 6

3.2.1 图纸中规划点位·· 6

3.2.2 现场勘测对比·· 7

3.3 基站测绘·· 7

3.3.1 参照点·· 7

3.3.2 原点·· 8

3.3.3 室外标定点·· 9

3.3.4 建筑物原点·· 9

3.3.5 楼层原点·· 10

3.3.6 区域测量基准点·· 10

3.3.7 测量工具·· 11

3.3.8 测量标准·· 13

3.3.9 测量方法·· 13

4 实施部署··· 15

4.1 工具准备·· 15

4.2 安装条件检查·· 16

4.3 UWB插卡安装·· 16

4.3.1 T300系列基站·· 16

4.3.2 T320室内型基站·· 21

4.3.3 T320 UWB工业级基站·· 21

5 配置调试··· 22

5.1 设备侧配置·· 22

5.1.1 T300系列设备配置·· 22

5.1.2 T320系列网关配置·· 24

5.2 定位引擎安装调试·· 26

5.2.1 安装环境准备·· 26

5.2.2 安装引擎·· 27

5.2.3 配置系统参数·· 28

5.3 绿洲物联网平台配置·· 42

5.3.1 基础配置·· 42

5.3.2 T320网关配置（当基站使用T320系列时需要此配置步骤）·· 48

5.3.3 场所内UWB配置·· 52

5.4 绿洲物联网应用配置·· 62

5.4.1 登录应用平台·· 62

5.4.2 员工管理·· 63

6 实施效果查看··· 64

6.1 部署完成标准·· 64

6.2 定位效果展示·· 64

6.2.1 Showtag工具展示·· 64

6.2.2 绿洲物联网平台应用展示·· 67

7 常见问题排查与注意事项··· 67

7.1 注意事项·· 67

7.2 问题排查·· 68

 

1 方案介绍

1.1  概述

UWB（Ultra-Wideband，超宽带）是一种短程无线通信技术，它使用特定频带来接收和发送数据，因其具有低功耗、对信道衰落不敏感（如多径、非视距等信道）、抗干扰能力强、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位）等特点，通常被用于高精度定位场景。

1.2  组网方式

1.2.1  方案一(本体+T300)简化方式

在用户实际需求场景中，如果没有Wi-Fi覆盖的需求，推荐使用本体连接T300的方式进行部署。定位引擎与测试软件安装在测试笔记本上，展示效果只能查看实时定位效果。

该组网方式主要用于演示测试，方便现场搭建环境以及较快地查看到高精度定位的效果。

图1-1 本体+T300组网图

 

1.2.2  方案二(物联网AP+T300)简化方式

在用户实际需求场景中，如果需要Wi-Fi和定位同时覆盖，推荐使用物联网AP连接T300的方式进行部署，定位引擎与测试软件安装在测试笔记本上，展示效果只能查看实时定位效果。

该组网方式主要用于演示测试，方便现场搭建环境以及较快地查看到高精度定位的效果。与方案一相比较主要多了Wi-Fi覆盖功能。

图1-2 物联网AP+T300组网图

 

1.2.3  方案三(物联网平台+物联网AP/本体+T300)方式

用户本地部署绿洲物联网平台和定位引擎，基站采用T300进行组网，由AC管理和配置T300。

该组网方式主要用于实际项目部署。

图1-3 物联网平台+物联网AP/本体+T300组网图

 

1.2.4  方案四(物联网平台+PoE交换机/物联网AP+T320)方式

用户本地部署绿洲物联网平台和定位引擎，基站采用T320进行组网，由物联网平台管理和配置T320。

该组网方式主要用于实际项目部署。与方案三相比，T320系列基站不需要AC进行管理，可以支持标准PoE供电和组网，由物联网平台直接进行管理。

当使用物联网AP配合T320组网时，物联网AP只是给T320供电以及数据转发，两者没有管理关系。

图1-4 物联网平台+PoE交换机+T320组网图

 

2 前期准备

为降低UWB定位项目的施工难度，保障施工质量，统一验收标准，请按照本配置指导手册进行工勘、部署和验收。

表2-1 客户准备清单

项目	型号/版本	数量	备注
CAD施工图纸		1	如无法提供CAD施工图纸，则需要进行测量
服务器资源	Centos 7.4	若干	用于安装绿洲物联网平台
服务器资源	Windows server 2012	1	用于安装定位引擎

 

3 工勘与测绘

3.1  基站选址

3.1.1  房间级定位

对于房间级定位，只需要在每个房间部署一个基站即可。定位基站的安装原则是基站需安装在门中心线上，基站离门的距离要小于等于离最近墙边的距离，如下图所示：

图3-1 房间级(零维)定位

 

3.1.2  一维定位

针对长条型通道环境（如隧道、室内办公室走廊），对宽度方向无定位要求，且整体长度远大于宽度时（长：宽>5：1），建议采用一维线性定位方式。通常在长度方向上布设定位基站，由每2个定位基站来确定具体位置，室内环境根据现场具体情况进行布设。对于超过100米以上较长的通道型环境，通道空旷无阻挡，定位基站搭配外置天线使用，可以按每100米设置1个（暂按直线型通道，弧度型根据具体情况再定），通道两端各设置1个定位基站，如下图所示：

图3-2 一维定位

 

3.1.3  二维定位

在平面空间环境中，比较适合采用二维定位方式。定位基站布设原则是长宽比控制在3倍以内，室内空旷环境建议长度方向距离控制在50米范围内进行定位基站布设。

图3-3 二维定位

 

3.1.4  三维定位

当某个区域需要做三维定位时，在地面层和空间层区域都需要布设定位基站。定位基站布设原则是长或者宽与高度之间的比值控制在3倍以内（比如下图所示），尽量避免定位基站管理的三维立体空间内有遮挡物。

图3-4 三维定位

 

3.2  UWB工勘

3.2.1  图纸中规划点位

当客户提供CAD图纸后，首先在图纸中规划定位点位，将设备规划在合理的安装位置；其次需要考虑点位覆盖的合理性，在空旷区域内减少基站部署，在密集楼层的狭窄区域内增加基站部署。

基本部署标准：室内部署间距控制在10－20米之间，保证视距内有3个定位基站，基站之间没有明显的较大遮挡。

图3-5 CAD图纸

 

3.2.2  现场勘测对比

携带已规划的CAD图纸到定位区域内，查看现场情况与CAD图纸的一致性。根据实际情况调整基站点位并用手机将现场安装点拍照记录，并在照片上标注出安装点，然后将照片命名为安装点名称（比如第A栋第一层第1个点为1-1-1），同时将安装点名称也标注在CAD图纸的对应位置上。

图3-6 现场勘测对比

 

3.3  基站测绘

3.3.1  参照点

基站测量坐标前需先确定原点、室外标定点、室内相对点（建筑物墙、柱面等）、基站端测量基准点等参照点。

3.3.2  原点

单个项目指定一个坐标原点，所有定位基站以该原点为（0，0，0）点测量出相应坐标值（X轴、Y轴、Z轴），如下图：

 

当项目为新建项目时，设计院会在CAD图纸中标定多个观测墩，标注设计院坐标A、B值，并在建筑物的墙角标注设计院坐标A、B值，如下图：

 

通过多个设计院观测墩坐标计算出项目原点设计院坐标值，如下图：

 

3.3.3  室外标定点

项目CAD总平图内设计院提供的观测墩，如下图：

 

3.3.4  建筑物原点

如项目有室内定位基站，每幢建筑物均需指定一个相对点，并根据项目原点计算出建筑物坐标原点的坐标值，方便测量建筑物内坐标，如下图：

 

3.3.5  楼层原点

楼层原点一般垂直于建筑物原点（位于楼层平面图左下角），以方便计算坐标值（X轴、Y轴坐标等于建筑物X轴、Y轴坐标，Z轴坐标根据楼层高度决定），如下图：

 

3.3.6  区域测量基准点

区域内测量基准点一般在区域左下角，以保证X轴、Y轴坐标为正值，房间内基站以该基准点测量出相应坐标，如下图：

 

3.3.7  测量工具

1. 差分GPS

差分GPS（differential GPS-DGPS，DGPS）首先是利用已知精确三维坐标的差分GPS基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量实时或事后发送给用户，对用户的测量数据进行修正，以提高GPShttps://baike.baidu.com/item/%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E7%B2%BE%E5%BA%A6。

图3-7 差分GPS

 

2. 全站仪

全站仪一般用于测量室外定位基站的坐标。全站仪，即全站型电子测距仪（Electronic Total Station），是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集https://baike.baidu.com/item/%E6%B0%B4%E5%B9%B3%E8%A7%92/7959126、https://baike.baidu.com/item/%E5%9E%82%E7%9B%B4%E8%A7%92/5972136、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学https://baike.baidu.com/item/%E7%BB%8F%E7%BA%AC%E4%BB%AA相比，电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。

图3-8 全站仪

 

3. 卷尺、皮尺

主要用于室内、室外短距离基站坐标测量。

图3-9 卷尺、皮尺

 

4. 激光测距仪

激光测距仪（Laser rangefinder），是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。激光测距仪测量范围为3.5～5000米，一般用于两个墙面或者参照物之间的测量。

图3-10 激光测距仪

 

3.3.8  测量标准

以厘米为单位、确定参照点及基准点，测量每个基站的坐标值（X轴、Y轴、Z轴）。确定城市坐标体系、设计院坐标体系以及我们的坐标体系之间的换算。

3.3.9  测量方法

1. 室内测量

(1)     每个房间选取一个相对测量点，利用激光测距仪、卷尺、皮尺等工具现场测量出房间内定位基站相对于相对测量原点的坐标（X轴、Y轴、Z轴），如下图：

 

(2)     测量每个房间内相对测量点至楼层原点的坐标（X轴、Y轴），高度Z轴为楼层距离地面（0，0）点的高度加上定位基站的安装高度，如下图：

 

(3)     测量完楼层坐标后，测量楼层原点至建筑物原点的坐标及建筑物原点至项目原点的坐标，楼层原点一般垂直于建筑物原点。

(4)     根据基站的具体安装位置决定项目原点、建筑物原点、楼层原点、房间相对测量点、基站房间内坐标的关系（加或者减），算出基站的最终坐标（X轴、Y轴、Z轴）。

2. 室外测量

(1)     通过GPS差分仪到相应位置输入2-3个设计院A、B值坐标，并在项目正负零位置输入高度值0。

(2)     通过GPS差分仪测量室外各定位基站坐标并保存，如下图：

 

(3)     将GPS差分仪测量的定位基站坐标A、B值转换成项目原点为（0，0）点坐标的相对坐标值。

4 实施部署

4.1  工具准备

在安装设备时，可能需要用到下列的工具（以下工具需要用户自备）。

图4-1 安装工具

 

4.2  安装条件检查

在准备安装之前，还应该对设备的安装条件进行检查，以保证设备长期处于良好的运行环境之中。安装选址条件如下：

·     在进行工程设计时，应根据通信网络规划和通信设备的技术要求，综合考虑气候、水文、地质、地震、电力、交通等因素，选择符合通信设备工程环境设计要求的地址。

·     严禁在易积水、渗水、滴漏、结露等地方安装设备。

·     在设备安装地附近不得存放易燃、易爆等危险品。

·     安装时设备天线不得被遮挡。

4.3  UWB插卡安装

4.3.1  T300系列基站

(1)     定位基站正面外观，如下图所示：

 

(2)     按下图所示方向插入插卡并拧紧螺丝，如下图所示：

 

(3)     套入天线头，压紧引线头，如下图所示：

 

(4)     天线头先加入套垫圈，然后拧紧螺母，如下图所示：

 

(5)     拧紧天线，如下图所示：

 

(6)     盖上盖板，如下图所示：

 

(7)     定位基站接口，如下图所示：

 

(8)     基站安装时，首先接入T300M-X-M，手拉手式依次接入3个T300-X，最后一个T300-X侧面拨码拨到END。

 

 

4.3.2  T320室内型基站

T320室内型基站（T320M、T320）的插卡安装与T300类似，区别在于T320不需要拨码。安装后效果图如下所示：

 

4.3.3  T320 UWB工业级基站

T320 UWB工业级基站（T320MX-U、T320X-U）出厂时已经内置UWB插卡，用户无需再单独安装。基站外观如下图所示：

 

5 配置调试

5.1  设备侧配置

UWB高精度定位方案可以采用T300或者T320系列设备作为定位基站。两个系列设备配置方案略有不同，T300系列设备依赖AC、AP/本体，需要在AC侧进行配置；T320系列设备不需要AC进行管理，直接上线到物联网平台，由平台侧进行配置和管理。

5.1.1  T300系列设备配置

 

1. 配置AC时间

#  配置AC的时间，保证AC时间和物联网平台一致。建议使用NTP时间同步对AC时间进行自动校准。如果AC通外网，可以使用公网的NTP服务器；如果AC不通外网，需要客户自行提供时钟服务器。

[AC] clock protocol ntp

[AC] ntp-service enable

[AC] ntp-service unicast-server ntp1.aliyun.com

[AC] clock timezone Beijing add 8

2. 配置AP上线

# 开启自动AP功能。

<AC> system-view

[AC] wlan auto-ap enable

# 开启自动AP自动固化功能，AP上线后将自动固化为手工AP。

[AC] wlan auto-persistent enable

# 查看上线的AP。

[AC] display wlan ap all

Total number of APs: 2

Total number of connected APs: 2

Total number of connected manual APs: 2

Total number of connected auto APs: 0

Total number of connected common APs: 2

Total number of connected WTUs: 0

Total number of inside APs: 0

Maximum supported APs: 48

Remaining APs: 46

Total AP licenses: 32

Local AP licenses: 32

Server AP licenses: 0

Remaining local AP licenses: 30

Sync AP licenses: 0

 

                                 AP information

 State : I = Idle,      J  = Join,       JA = JoinAck,    IL = ImageLoad

         C = Config,    DC = DataCheck,  R  = Run,   M = Master,  B = Backup

 

AP name                        APID  State Model           Serial ID

ac75-090a-0945                 1     R/M   UAP300          219801A15K8171E00189

a529-517b-3275                 2     R/M   UAP300          219801A15K8171E00109

# 修改AP名称用于标识AP。

[AC] wlan rename-ap ac75-090a-0945 1f-1

[AC] wlan rename-ap a529-517b-3275 1f-2

3. 配置AP给T300模块供电

# 开启AP上连接T300模块的IoT接口的远程供电功能，本配置步骤以AP的接口3连接T300M-X为例。

[AC] wlan ap 1f-1

[AC-wlan-ap-1f-1] poe port 3 enable

4. 配置T300模块上线

# 开启T300模块自动上线功能。

[AC] wlan ap 1f-1

[AC-wlan-ap-1f-1] iot auto-module enable

# 开启T300模块自动固化功能，T300模块上线后将自动固化为手工模块。

[AC-wlan-ap-1f-1] iot auto-module persistent enable

# T300模块固化后，启动物联网模块。（说明：所有的module均需启动）

[AC-wlan-ap-1f-1] moduel 1

[AC-wlan-ap-1f-1-module-1] module enable

[AC-wlan-ap-1f-1-module-1] quit

[AC-wlan-ap-1f-1] quit

# 查看对应模块状态，当字段Module physical status为Normal时，说明该T300模块已经正常上线。

[AC] display wlan module-information ap 1f-1 module 1

Module administrative type    : UWB

Module physical type          : IOT

Model                         : T300PB0U

HW version                    : T300-UHV1P1

SW version                    : T300-USV2P9 12112913

Serial ID                     : 00000000000000000359

Module MAC                    : 0000-0000-0000

Module physical status        : Normal

Module administrative status  : Enabled

Description                   : Not configured

5. 开启T300射频扫描功能

# 开启T300射频扫描收包功能。

[AC] wlan ap 1f-1

[AC-wlan-ap-1f-1] rfid-tracking iot enable

6. 配置T300数据上送

# 配置数据上报模式为本地转发模式，物联网报文的格式为general通用格式。

[AC] wlan ap 1f-1

[AC-wlan-ap-1f-1] iot report-mode local

[AC-wlan-ap-1f-1] iot report-format general

# 指定报文上送的定位引擎地址。engine-address ip配置为定位引擎的IP地址，engine-port配置为定位引擎的数据接收端口，默认为3333。

[AC-wlan-ap-1f-1] iot module-model t300pb0u engine-address ip xxx.xxx.xxx.xxx engine-port 3333

5.1.2  T320系列网关配置

 

1. 配置DHCP Server（Domain name方式）

# 在网络中的交换机上开启DHCP Server功能。

<H3C> system-view

[H3C] dhcp enable

# 配置DHCP Server地址池，分配的IP地址网段请根据实际网络进行规划，本示例中分配的IP网段为192.168.20.1/24。

[H3C] dhcp server ip-pool 1

[H3C-dhcp-pool-1] network 192.168.20.0 mask 255.255.255.0

[H3C-dhcp-pool-1] gateway-list 192.168.20.1

# 通过DHCP的option 15（domain name）功能为T320M指定物联网平台地址。在domain-name后输入物联网平台的IP地址、端口号（本地私有云平台端口号默认为14005）。

[H3C-dhcp-pool-1] domain-name xxx.xxx.xxx.xxx:14005

# T320M上电后从网络中的DHCP Server获取到IP地址以及物联网平台地址后，会自动尝试连接到物联网平台上。

2. 配置DHCP Server（option 43方式）

# 在网络中的交换机上开启DHCP Server功能。

<H3C> system-view

[H3C] dhcp enable

# 配置DHCP Server地址池，分配的IP地址网段请根据实际网络进行规划，本示例中分配的IP网段为192.168.20.1/24。

[H3C] dhcp server ip-pool 1

[H3C-dhcp-pool-1] network 192.168.20.0 mask 255.255.255.0

[H3C-dhcp-pool-1] gateway-list 192.168.20.1

# 通过DHCP的option 43字段为T320M指定物联网平台地址。Option 43支持ACS和PXE两种格式，将平台地址转换成对应的格式进行配置。例如：T320M连接平台的地址为192.168.20.100:14005，则对应的ACS格式为：011C687474703A2F2F3139322E3136382E32302E3130303A31343030352F。可以使用下面的T320M工具进行配置生成。

[H3C-dhcp-pool-1] option 43 hex 011C687474703A2F2F3139322E3136382E32302E3130303A31343030352F

# T320M上电后从网络中的DHCP Server获取到IP地址以及物联网平台地址后，会自动尝试连接到物联网平台上。

T320M工具应用程序：

 

# 在T320M工具的“配置管理”页签中选择配置方式ACS或者PXE，输入平台的地址和端口号，点击<MQTT配置>按钮即可生成Option 43的配置值。

图5-1 配置管理

 

3. 开启PoE供电功能

T320M支持PoE交换机供电。通常情况下，PoE交换机端口默认开启对外供电功能，T320M插上后即可上电。如果PoE交换机未开启PoE供电功能，则需要在交换机的对应端口下手动开启。

# 以交换机的GE1/0/1接口为例，开启PoE供电功能。

<H3C> system-view

[H3C] interface GigabitEthernet1/0/1

[H3C-GigabitEthernet1/0/1]poe enable

5.2  定位引擎安装调试

5.2.1  安装环境准备

在安装定位引擎前需要提前准备一台Windows服务器，安装操作系统为Windows 2012 Server版本，并将定位引擎安装包拷贝至服务器内。

 

5.2.2  安装引擎

(1)     将引擎安装在硬盘根目录下，目录中不能有空格、中文。

图5-2 安装引擎

 

(2)     安装到如下图所示步骤时，选择“使快捷方式对所有用户都可用”，其他步骤点击<下一步>按钮常规安装即可。

图5-3 快捷方式

 

5.2.3  配置系统参数

 

1. 登录设备

在浏览器中输入http://localhost:7070/，然后在登录界面输入用户名root，密码123456。

图5-4 登录设备

 

2. 参数配置

(1)     在页面左侧导航栏点击“配置管理 > 参数配置”，在“参数配置”页面修改json_send_enabled和server_ip参数。

图5-5 参数配置

 

(2)     修改参数json_send_enabled的配置值为1。

图5-6 修改参数json_send_enabled

 

(3)     修改参数server_ip的配置值为引擎服务器的IP地址。

图5-7 修改参数server_ip

 

3. 基站坐标配置

(1)     在“基站配置”页面点击“坐标”，然后在弹出页面点击“模板下载”下载基站坐标模板。

图5-8 下载模板

 

(2)     在坐标模板中填写之前测量的坐标（单位cm）。

图5-9 填写坐标模板

 

(3)     填写完成后上传坐标模板。

图5-10 上传坐标模板

 

4. 基站类型选择

基站类型的选择需要根据实际的项目情况而定。

图5-11 基站类型选择

 

电厂或园区等大型定位区域基站选择：

·     一级基站，整个园区设置一个，设置于定位区域的中心位置，保证基站无遮挡。

·     二级基站，多个切换区域设置一个二级基站，以现场实际情况进行配置。

·     三级基站，每个切换区域设置一个。

会议室等小型定位区域基站选择：

·     自主同步基站：定位区域内设置一个，尽量设置于定位中心区域，保证无遮挡。

·     激活基站：定位区域内设置一个。

当项目定位范围大且基站数量多时(通常是一个园区或多个建筑体都有定位)，需配置一个一级基站，若干二级基站，每个切换区域需至少配置一个三级基站和激活基站，其它为普通基站，确定基站类型后在基站配置中选择相应类型。

·     一级基站尽量考虑在项目中心位置处，级联开关打开，同步参数可以设置为1,10,7。

·     二级基站原则上设置在各大区域的中心位置处，尽量保证能与一级基站通讯上（是否能通讯上设置好后可以在“主界面”观察各基站图标是否为蓝色），级联开关打开，第1个二级基站同步参数可以设置为2,10,7，第2个二级基站同步参数可以设置为3,10,7。

·     三级基站原则上设置在各自切换区域的中心位置处，设置好后确保该切换区域内所有基站图标为蓝色即可，三级基站的同步参数与相邻二级基站保持一致。

·     激活基站原则上设置在该切换区域的出入口处附近的基站上，或者是远离该切换区域时离得最近的那个基站上。

·     普通基站和激活基站的同步参数都设置为1,10,7。

设置切换区域需考虑单个区域内用户同时在线数量，如区域内同时在线数量小于300个，则单个切换区域最大包含16个基站；如果同时在线超过300个，则单个切换区域最大包含10个基站。

需要根据现场实际情况来划分切换区域。

 

5. 配置自主同步基站

自主同步基站：为同一个切换区域内所有其他基站提供时间同步，在同一个切换区域内有且只有一个自主同步基站。

(1)     选择基站，点击“配置”，进入基站配置页面。

图5-12 选择基站

 

(2)     选择基站类型为“自主同步基站”。

图5-13 配置自主同步基站

 

6. 配置激活基站

激活基站：为同一个切换区域内的标签接入提供激活，同一个切换区域内至少需要有一个激活基站。

# 选择基站类型为“激活基站”。

图5-14 配置激活基站

 

7. 多维定义设置

(1)     将CAD图纸转为图片，像素比与长宽比为1:1。

图5-15 CAD图纸转为图片

 

(2)     在地图配置中选择图片文件并上传图。

图5-16 上传图

 

(3)     绘制0维、1维、2维定位区域。

图5-17 绘制定位区域

 

2维定位区域配置如下：

¡     区域ID：2-1（根据需求填写）

¡     定位类型：2维

¡     定位优先级：2（2维定位定位优先级为2）

¡     进房间感应预值：0（2维默认0）

¡     出房间感应预值：0（2维默认0）

¡     绘制类型：边界

¡     高度最小值：0

¡     高度最大值：400（大于安装的最高基站的高度）

图5-18 2维定位区域

 

0维定位区域配置如下：

¡     定位类型：0维

¡     定位优先级：1（0维定位定位优先级为1）

¡     进房间感应预值：200（进门到房间内基站距离）

¡     出房间感应预值：1500（大于房间最大长度）

¡     绘制类型：边界

¡     高度最小值：0

¡     高度最大值：400（大于安装的最高基站的高度）

图5-19 0维定位区域

 

1维定位区域配置如下：

¡     区域ID：1-1（根据需求填写）

¡     定位类型：1维

¡     定位优先级：3（1维定位定位优先级为3）

¡     进房间感应预值：0

¡     出房间感应预值：0

¡     绘制类型：边界

¡     高度最小值：0

¡     高度最大值：400（大于安装的最高基站的高度）

图5-20 1维定位区域

 

(4)     点击<确认>按钮，完成参数配置，在左侧“区域列表”中会增加一条信息。

(5)     关联绘制区域内的相关基站，点击“显示”，点击“关联基站”，双击图片中显示的未关联基站，将其关联绘制区域。

图5-21 关联绘制区域

 

8. 切换区域配置

(1)     进入“切换区域配置”页面，按照相同操作进行绘制，将每16个基站划为一个切换区域。

图5-22 切换区域配置

配置内容如下：

¡     区域ID：区域名称

¡     区域编号：编号为数字

¡     高度最小值：默认

¡     高度最大值：默认

¡     区域类型：选择“平面区域”

¡     颜色：可任意

¡     离开RSSI开启：否

¡     高度区域设定：还原

 

(2)     点击“批量设置序号”进行基站序号设置。

图5-23 批量设置序列号

 

(3)     在“参数配置”页面中，将参数is_anchor_switch_area的配置值设为1。

图5-24 配置参数is_anchor_switch_area

 

5.3  绿洲物联网平台配置

 

5.3.1  基础配置

1. 登录绿洲物联网平台

在浏览器中输入绿洲物联网平台地址（https://xxx.xxx.xxx.xxx:10443或者http://xxx.xxx.xxx.xxx:10081），然后输入账号、密码和验证码登录绿洲物联网平台。默认账号/密码为：iotadmin/iot@Admin。

图5-1 登录绿洲物联网平台

 

2. 添加场所

(1)     首次登录绿洲物联网平台后，在顶部导航栏选择“网络管理”，在左侧导航栏选择“网络 > 总览”进入“场所概览”页面，点击<立即添加>按钮，按照向导提示添加“物联网-智慧园区”类的场所。

图5-2 场所概览

 

(2)     添加场所时，场景类型选择“物联网-智慧园区”，然后点击<下一步>按钮。

图5-3 增加场所

 

(3)     填写场所名称，选择分支和所属行业等信息后，继续点击<下一步>按钮。

图5-4 编辑场所

 

(4)     输入地址信息，点击<确定>按钮完成场所创建。

图5-5 完成场所创建

 

(5)     在弹出的添加设备弹窗，点击<取消>按钮。

图5-6 场所添加成功

 

3. 创建应用

(1)     在平台首页点击页面顶部导航栏的“应用中心”，进入应用中心页面。

图5-7 应用中心

 

(2)     在“应用中心”页面，点击左侧菜单栏的“应用商城”，找到“定位应用二期”应用，点击图标中的<安装>按钮进行安装。

图5-8 定位应用二期

 

(3)     点击左侧菜单栏的“定制应用”，进入应用定制页面，执行为应用绑定数据来源、配置登录账号等操作。

图5-9 定制应用

 

(4)     点击<增加>按钮，进入配置页面，输入相关的配置信息：

¡     定制应用名：自定义应用名称，需要保证平台内名称唯一；

¡     模板应用：选择之前安装的应用；

¡     应用图标：上传本地图片作为应用显示的图标；

¡     授权账号：点击“管理”并填入需要授权的账号，本身的iotadmin账号不要忘记添加；

¡     应用类型：选择应用类型；

¡     绑定数据来源：点击“添加”选择创建的场所，即将场所中的设备数据作为该应用展示的数据来源。

图5-10 定制应用

 

(5)     点击<确定>按钮后，完成应用的定制配置。

5.3.2  T320网关配置（当基站使用T320系列时需要此配置步骤）

1. T320网关上线

(1)     在左侧导航栏选择“配置 > 物联网 > 网关列表”，进入“网关列表“页面。

图5-11 网关列表

 

(2)     开启“自动上线”功能。

 

图5-12 开启自动上线

 

(3)     等待网络环境中的T320设备自动上线到平台。

图5-13 T320设备自动上线到平台

 

2. UWB数据转发配置

T320的UWB配置主要是给T320指定UWB定位数据上送的定位引擎IP地址。

(1)     在网关列表中选择有UWB插卡的T320链，点击网关名称进入配置视图。

图5-14 选择网关

 

(2)     选择“通用组配置”，点击<新增>按钮创建配置。

图5-15 新增通用组

 

(3)     自定义组配置名称，填写具体参数：

¡     型号：选择“T300PB0U”；

¡     服务器转发：开启；

¡     服务器地址域名：输入UWB定位引擎服务器的IP地址；

¡     服务器端口号：默认3333；

¡     其他参数保持默认配置即可。

图5-16 通用组配置

 

(4)     配置克隆

当有多个T320链需要进行相同的UWB配置时，可以采用配置克隆的方式将上面的配置快速地克隆到其它T320基站上，以达到快速配置的目的。

a.     在“网关列表”页面，选择一个之前配置好的T320M/T320MX-U，在“操作”栏中选择“配置克隆”。

图5-17 配置克隆

 

b.     此时平台会列出其他的T320M/T320MX-U网关。

图5-18 克隆网关

 

c.     勾选需要配置的T320M/T320MX-U网关，然后点击<开始克隆>按钮，平台就会将配置克隆到其它T320M/T320MX-U上。

图5-19 开始克隆

 

d.     点击<刷新>按钮，可以看到配置的结果，“配置完成”即表示配置已经克隆完成。

图5-20 克隆完成

 

5.3.3  场所内UWB配置

点击场所图标的<监控>，进入场所内部进行定位配置。

图5-21 场所监控

 

1. 地图管理

(1)     在页面左侧导航栏点击“地图管理 > 本地地图”，在“本地地图”页面点击“添加根图层”进行地图图层的创建。地图结构根据实际情况添加，支持一个根图层下建立子图层，用以创建结构性的地图树。

图5-22 添加图层

 

(2)     选择已经创建的图层，点击“上传地图”，然后在弹出的“上传地图”页面上传定位地图，地图为jpg/jpeg/png/svg格式的图片(大小不超过20M)。

图5-23 上传地图

 

(3)     设置地图的比例尺。上传地图后，点击“比例尺设定”，在地图上选择一段距离，然后输入这段距离在现实中表示的长度，平台会自动计算出该地图的比例尺。

图5-24 设置比例尺

 

(4)     设置图层所在3维空间中的高度区间。

图5-25 设置高度

 

(5)     设置地图参考点，即地图的坐标原点。需要和定位引擎上对应地图的原点保持一致。

图5-26 设置参考点

 

2. 引擎管理

(1)     在页面左侧导航栏选择“UWB配置管理 > 引擎管理”，在“引擎管理”页面点击<添加引擎>按钮进行引擎的添加。

图5-27 引擎管理

 

(2)     自定义引擎名称，输入引擎IP地址，输入引擎端口号7070，用户名：root，密码：123456，上送地址为绿洲物联网平台地址，端口为4003。点击<确定>按钮后，需手动重启定位引擎。

图5-28 新增引擎

 

3. 基站管理

(1)     引擎在线后，平台可以同步到基站信息。在页面左侧导航栏选择“UWB配置管理 > 基站管理”，然后在“基站管理”页面点击基站操作列的修改图标修改基站信息，将基站与地图进行关联。

图5-29 修改基站

 

(2)     当有大量基站时也可以使用批量修改的方式，进行批量设置。勾选需要修改的基站，点击<批量修改>按钮进行批量修改。

图5-30 批量修改

 

4. 企业管理

在“企业管理”页面中设置使用人员定位系统的公司部门信息。

图5-31 企业管理

 

5. 定位设备

(1)     在页面左侧导航栏选择“定位设备 > 卡片管理”，在“卡片管理”页面进行定位终端的添加，如定位卡、定位手环等。

(2)     点击<新增卡片>按钮进行定位终端的添加。

图5-32 卡片管理

 

(3)     自定义终端名字，卡片型号选择uwb，字节序为大端序，卡片id输入卡片的4位十六进制id。

图5-33 新增卡片

 

6. （可选）围栏管理

围栏管理用于配置电子围栏和围栏规则。

(1)     规则配置

a.     在页面左侧导航栏选择“围栏管理 > 规则配置”，点击<添加规则>按钮进行规则添加。

图5-34 规则配置

 

b.     在弹出的窗口中，进行规则配置。其中规则类型支持多种规则判断，如禁止离开、禁止进入等等，按需选择即可。同时在“是否启用”点击启用规则。

部分规则说明：

-     仅允许进入：如果某个围栏有仅允许进入的规则，那么只有绑定了该规则的标签进入该围栏不会告警，其他的标签会触发告警；

-     禁止进入：如果某个围栏有禁止进入的规则，那么绑定了该规则的标签进入该围栏会触发告警，其他的不会；

-     仅允许离开和禁止离开同理。

图5-35 新增规则

 

(2)     围栏区域配置

a.     在“区域管理”页面绘制围栏内区域，然后在“静态围栏”给围栏绑定规则和启用围栏。进入“区域管理”页面，选择需要绘制围栏的地图的图层。

图5-36 区域管理

 

b.     点击右侧侧边栏，在弹出的侧边栏中点击<添加>按钮，在地图上绘制围栏区域并输入区域信息，其中标签是指备注信息。依次完成所有围栏区域的绘制。

图5-37 绘制围栏区域

 

c.     选择“围栏管理 > 静态围栏”，在“静态围栏”页面选择有围栏的图层，点击右侧侧边栏，然后点击操作列的“绑定规则”图标，绑定围栏规则。

图5-38 绑定围栏规则

 

d.     在右侧侧边栏点击按钮启用围栏。

图5-39 启用围栏

 

5.4  绿洲物联网应用配置

5.4.1  登录应用平台

(1)     在绿洲物联网平台首页的顶部导航栏右侧找到“应用平台”跳转链接。

图5-40 应用平台

 

(2)     点击“应用平台”，跳转到应用平台页面，找到之前定制的应用，点击进入应用界面。

图5-41 进入应用

 

5.4.2  员工管理

进入应用后，添加人员信息绑定定位终端，即可显示定位结果。

(1)     在页面左侧导航栏选择“员工管理”，然后在“员工管理”页面点击<添加>按钮新增人员。

图5-42 员工管理

 

(2)     输入员工相关信息，终端类型选择uwb，卡号选择需要绑定的id。如果员工需要开启电子围栏告警，请选择对应的规则。

图5-43 新增员工

 

6 实施效果查看

6.1  部署完成标准

部署调试完成后，定位引擎能将定位数据上送至绿洲物联网私有云平台，并在绿洲定位应用中实时显示定位效果，则说明完成了定位引擎和绿洲物联网私有云平台的部署。

可根据实际现场需求选择绿洲定位应用和Showtag工具两个应用来查看定位效果，如果需要演示完整的定位应用，则选择绿洲定位应用演示，适用于完整定位的演示；如果只需要演示简单的定位效果，则可以选择Showtag工具，减少部署绿洲物联网私有云平台的时间，适用于简单定位的演示。

6.2  定位效果展示

6.2.1  Showtag工具展示

Showtag工具主要用于简单的定位效果演示，可在小工具中演示房间级定位、直线定位以及二维定位的效果。工具运行在定位引擎服务器上，不依赖绿洲物联网平台。

(1)     在定位引擎服务器上打开定位引擎的安装目录，进入目录Showtag/resources下的cfg.xml。

 

(2)     修改cfg.xml中的ip、端口、日志格式和图片路径。

 

(3)     将地图放入图片路径内。

 

(4)     打开定位引擎。

 

(5)     打开Showtag工具，查看定位结果。

打开Showtag软件后，会显示定位地图、定位点位、定位标签ID、定位坐标和定位状态。如下图所示：

 

6.2.2  绿洲物联网平台应用展示

完成绿洲应用配置后，点击应用中的“实时定位”可以查看定位效果。在地图上可以实时显示终端的位置。

 

7 常见问题排查与注意事项

7.1  注意事项

·     定位引擎建议安装在根目录下，安装路径中不能有空格、中文。

·     保证基站侧、定位引擎、绿洲物联网平台三者之间网络互通。如果是T300系列，则检查T300所接的AP与引擎和物联网平台之间是否网络互通；如果是T320系列，则检查T320M与引擎和物联网平台之间是否网络互通。

·     关闭定位引擎的防火墙。

·     定位测试时检查定位终端是否有电。

7.2  问题排查

当按照上述安装和配置步骤完成部署后，在显示界面里没有定位终端显示时，可以通过以下步骤进行排查：

(1)     查看定位引擎服务器的防火墙是否已经关闭。

(2)     确认要测试的定位终端是否有电，并观察指示灯状态。主要观察是绿灯还是蓝灯，蓝灯表示定位终端已经接入，可以正常工作；绿灯表示定位终端没有接入，需要到下面界面里看测试的定位终端是否已经在列表中。

 

(3)     排查基站是否在线。在T300-U-Tool程序中的如下界面，查看基站是否都已经上线。

 

(4)     排查定位引擎服务器IP绑定是否正确。在定位引擎页面的参数配置选项查看server IP，如果和实际服务器IP不符，可点击“编辑”进行修改。

(5)     检查配置过程中的其他配置是否配置错误或者漏配。主要检查以下内容：“切换区域配置”和“多维定义”配置需要关联基站的位置是否关联基站或正确关联，基站坐标是否配置正确。

(6)     可以尝试重启引擎和所有基站。

(7)     查看demo数据是否正常，demo查看方法如下：

a.     在定位引擎安装目录下找到TCP-UDP.exe工具（在使用TCP-UDP.exe时请先把“LocationEngine”和“EngineAPI”服务停止）。

 

b.     双击打开程序，进入程序界面如下：

 

c.     选择菜单项“TCP/UDP Client”，进入到如下界面：

 

d.     在“TCP/UDP Client”页面中填写所需内容，如下图所示：

 

e.     “主机”填写安装引擎的计算机IP地址。其他内容请按上图内容填写，并点击<连接>按钮，弹出以下提示界面，选择“否”。

 

f.     在下图所示界面里勾选“定时发送”。

 

g.     在显示框内如果有数据滚动说明基站和tag及定位引擎都已经在正常工作；如果没定位信息数据，说明有更深层次的复杂问题或与其它程序有冲突，如端口被占用等，请联系技术支持人员协助分析并解决问题。