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车路协同场景方案

【发布时间：2022-05-27】

方案概述

新华三车路协同场景解决方案是新华三技术有限公司（H3C）依托于场站边缘方案面向车路协同场景的场景化解决方案，以云边协同为技术核心，以HES边缘计算平台及华智EC201边缘计算服务器为产品核心，提供端到端的一站式场景方案能力。面向交通行业提供应急调度、安全驾驶预警、实时交通状态管控、货车编队等业务，使道路智慧化、车辆智慧化、云端管理与决策智慧化，提升高速公路感知能力、识别能力、预测能力、决策能力、应变能力、自适应能力等特征，打造网联交互式高速公路系统，实现安全、高效、绿色的交通运行；面向城市道路提供智慧公交、Robotaxi、高级辅助驾驶、智慧开放干线道路等业务，建立智慧交通云平台，构建集网联交互、多体互动、毫秒响应、对城市道路进行科学管理；面向园区，提供智慧公园、无人清扫、智能配送、无人安防等业务，布设智能网联巡检车、清扫车、物流车、观光车等多种无人驾驶车辆，实现科技、娱乐、便捷、环保、安全的科技创新园区。

方案特点

* 边缘云原生：边缘应用容器应用、边缘函数计算应用部署能力，平台设计微服务化

* 边缘智能：AI应用云端统一下发，边缘节点设备AI芯片搭载能力，边缘AI应用部署能力

* 边缘自动化：跨场景资源调度能力，跨场景应用分发和弹性伸缩，边缘节点设备自动化上线，边缘代理自动化升级、运维

* 极致MEC：算力强大、轻量化部署、云边协同，接口开放，精工品质

* 创新架构：车路云一体化架构，是利用新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体，进行融合感知、决策与控制，可实现车辆行驶和交通运行安全、效率等性能综合提升的一种信息系统

* 交通服务：V2X创新引领智能交通服务体系，重塑未来智能城市新模型

* 定位精度：方案支持高精度定位和高精地图接入能力，满足车道级应用场景

* 全息感知：具有全域交互、全域感知、全域边缘计算能力，可实现毫秒级预警、全天候高精度目标识别、车辆轨迹跟踪等能力，精准获取道路全局信息与危险状态

* 服务领域：支持城市交通系统、智慧高速、智慧园区、智慧公交等应用领域，打造高效、便捷、安全的交通环境

* 科学决策与管理：拥有全面的感知能力、强大的计算能力，更智慧的管理控制能力、更精准的信息服务能力、提供更科学的决策与管理能力

* 产品权威认证：核心产品与系统具备智能网联领域质量认证体系，通过工信部信通院第三方权威检测认证，获得四跨互联互通认证、具备完整的第三方产品高低温、电磁等性能检测报告

应用场景

* 智慧公交

* Robotaxi

* 高级辅助驾驶

* 智慧开放干线道路

* 应急调度

* 安全驾驶预警

* 实时交通状态管控

* 货车编队

* 智慧公园

* 无人清扫

* 智能配送

* 无人安防

产品参数

部件产品

部件产品名称

部件产品描述

云控平台

智能网联云平台（高配）

高精度地图服务；车辆实时监控；场景服务；交通信息动态管控；智能网联监控；设备运维；交通系统智慧管控

智能网联云平台（低配）

业务管理平台；数据管理系统

数字孪生

将数据在云控平台中完成映射，实时显示三维场景信息

V2X管理平台

包含动态地图模块；智能车路协同系统路侧V2I应用支撑平台；智能车路协同系统本地数据上传云端管理软件；网联场景应用软件

云平台底座

提供计算、存储、网络及云服务能力

MEC管理平台HES

通过MEC管理平台，实现对路侧MEC的云化管理，将云能力延伸至边缘

感知端

RSU

实时接收信号机状态；交通分析管理；支持4G和以太网；支持远程运维；内置GPS/北斗双模模块;

MEC设备

处理器 CPU： 4核ARM Cortex A55@1.5GHz×2 算力32Tops

MEC算法

提供感知设备数据融合、车路协同的雷达与视频融合感知

毫米波雷达

视角覆盖范围：覆盖10车道，探测距离范围 ≥300m

激光雷达硬件

Horizon 等效64线激光雷达

激光雷达边缘计算设备及算法

LiDAREYE-BOX AI边缘计算平台

激光雷达软件

3D激光雷达算法授权、Horizon雷达专用模型权重授权

事件摄像机

1英寸900万像素全局曝光CMOS传感器；视频分辨率（H264） 2048×1536、1920×1080、1280X720；支持更换镜头，配置变焦镜头，焦距范围12mm-36mm，光圈F1.6

感知算法

全息感知系统：智能车路协同系统摄像机视觉感知系统；多目标微波感知模块；交通事件感知系统；智能车路协同感知系统精度分析系统

信号机学习终端

实时提供交通信号灯状态；AI自学习交通信号灯周期、相位，提供信号灯周期、相位；支持远程维护管理；支持直接采集信号灯电压，最高支持220V

LED显示屏

用于信息发布，非机动车，行人警示

杆上接入交换机

杆上接入交换机：8个千兆电口，4个千兆光口，2个千兆单模光模块；

路口汇聚交换机：24个千兆光口，其中不少于8个光电复用口；4个万兆光口，配置2个千兆单模光模块；

车端

OBU设备/软件

车辆CAN总线信息读取分析，推送网联预警信息；内置LTE-V通信；支持通过4G和以太网；支持远程运维；内置GPS/北斗双模模块




 
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