目  录

1 融合定位应用简介

1.1 概述

1.2 网络连接

2 配置并使用定位应用系统

2.1 配置前提

2.1.1 安装、部署AP及物联网插卡

2.1.2 配置AC

2.1.3 配置交换机

2.1.4 配置物联网管理平台

2.2 配置限制

2.3 配置定位应用系统

2.3.1 员工管理

2.3.2 访客管理

2.3.3 动态围栏规则

2.4 使用定位应用系统

2.4.1 监控概览

2.4.2 实时定位

2.4.3 告警管理

2.4.4 历史轨迹

2.4.5 消息下发

2.4.6 访客统计

2.4.7 热力图

1 融合定位应用简介

1.1  概述

室内环境复杂，障碍物对于无线信号有较高的阻碍，给定位准确性带来不小的挑战。医院、商超、机场、停车场等场所均有应用室内定位系统。医院需要对特定病患以及重要的医疗设备进行定位；商超可通过定位技术指引顾客找到目标品牌的店面或商品细分区域；高危化工厂为了降低安全事故风险需要对人员进行定位。

融合定位应用系统提供多种定位方式，包括RFID、BLE、UWB等。该系统包括但不限于以下特点：

·     通过复杂的定位算法，计算人员卡拥有者的坐标位置。

·     圈定电子围栏，违反围栏绑定规则的行为将立刻触发告警。

·     历史轨迹回放，实时记录人员位置，回看指定人员的历史移动轨迹。

1.2  网络连接

物联网终端（有源人员卡标签、物联网手环或物联网手表）发送报文到物联网网关，而后上送本地云平台，最终由融合定位应用系统进行数据汇总、分析与展示。

图1-1 融合定位系统网络连接示意图

2 配置并使用定位应用系统

2.1  配置前提

管理员已完成如下操作：

(1)     合理规划、部署各个物联网设备的位置，满足定位要求。

(2)     成功安装一体机设备，将设备接入网络。

(3)     确保融合定位系统涉及的所有设备互联互通。

(4)     在云平台中创建指定场景的场所，使物联网网关上线。

(5)     在云平台的场所监控页面创建图层结构、上传地图、配置区域和定位器。

(6)     安装并配置定位引擎（RFID无需单独安装，UWB定位需单独安装），而后在云平台的场所监控页面指定定位引擎。

(7)     在云平台的应用中心业务专区配置定位应用系统。

2.1.1  安装、部署AP及物联网插卡

1. T300M-X——T300-X组网

依次连接物联网AP、T300M-X以及多个T300-X（AP的IoT接口连接T300M-X的IoT接口，T300M-X的OUT接口连接T300-X的IN口，之后的T300-X均是OUT接口连接下一个T300-X的IN接口），中间的T300-X调至MID状态，末端的T300-X调至END状态。在T300-X中安装用于定位的物联网插卡，T300-X应部署在有终端活动的空间中，且需根据无线覆盖范围以及实际环境调整T300-X的间距。

物联网AP上连为其供电的交换机，AC旁挂在交换机上。

2. T320M——T320组网、T320MX——T320X组网

T320M与T320MX为主节点，T320与T320X为从节点。将一个主节点与多个从节点连接，主节点的POE IN接口接收供电，IoT接口连接从节点的IN接口，从节点的OUT接口连接下一个从节点的IN接口，直至连接至最后一台从节点。节点应部署在有终端活动的空间中，且需根据无线覆盖范围以及实际环境调整节点的间距。

3. 部署原则

·     RFID定位/BLE定位

利用物联网模块（节点）收到的终端的信号强度来进行定位。对于房间型场景，建议将一个物联网模块（节点）部署在房间中心位置；对于直线型场景，如巷道、管廊、隧道等，建议将物联网模块（节点）直线部署；对于平面型场景，需要至少三个物联网模块（节点）对终端进行定位（接收信号最强的模块先测距，而后与另外相近的两个模块进行三角定位），因而建议在定位区域内均匀分布部署。

·     UWB定位

采用三种部署模式0维、1维和2维达到不同的定位效果。

如下图所示，图中走廊内部署了基站1与基站2，通过两个基站可以实现1维定位；大面积区域部署基站3、基站4、基站5、基站6，通过四个基站可以实现精确的2维定位；小面积区域通过安装1个基站（基站7或基站8）即可实现标签存在性检测。

图2-1 UWB定位部署示意图

2.1.2  配置AC

1. 配置AC

(1)     配置AC连接本地云平台。

[Sysname] cloud-management server domain cloudserver.oasis.local

[Sysname] ip host cloudserver.oasis.local x.x.x.x （本地云平台地址）

(2)     配置AP在AC上自动上线并固化为手工AP，而后重命名AP。

[Sysname] wlan auto-ap enable

[Sysname] wlan auto-persistent enable

[Sysname] wlan rename-ap ac75-090a-0945 1f-1

(3)     配置AP为T300模块供电。

[Sysname] wlan ap 1f-1

[Sysname-wlan-ap-1f-1] poe port 3 enable

(4)     配置T300模块上线。

# 开启T300模块自动上线并固化为手工模块，而后开启模块

[Sysname-wlan-ap-1f-1] iot auto-module enable

[Sysname-wlan-ap-1f-1] iot auto-module persistent enable

[Sysname-wlan-ap-1f-1] moduel 1

[Sysname-wlan-ap-1f-1-module-1] module enable

[Sysname-wlan-ap-1f-1-module-1] quit

[Sysname-wlan-ap-1f-1] quit

# 若使用华士精成终端，需配置模块的报文长度字段值为6bit，并根据终端的款型情况指定该模块使用marktrace格式的报文。

[Sysname] wlan ap 1f-1

[Sysname-wlan-ap-1f-1] moduel 1

[Sysname-wlan-ap-1f-1-module-1] iot packet length-field 6

[Sysname-wlan-ap-1f-1-module-1] iot packet format marktrace

[Sysname-wlan-ap-1f-1-module-1] quit

[Sysname-wlan-ap-1f-1] quit

# 查看对应模块状态，Module physical status为Normal说明该T300模块已经正常上线。

[Sysname] display wlan module-information ap 1f-1 module 1

Module administrative type    : RFID

Module physical type          : IOT

Model                         : T300-R

HW version                    : Ver.A

SW version                    : E1204 V100R001B01D029SP04A04

Serial ID                     : 219801A1FL8177E00586

Module MAC                    ：9428-2e89-5049

Module physical status        : Normal

Module administrative status  : Enabled

Module type                    ：Manual

(5)     配置物联网模块采集数据并上送。

¡     RFID定位配置

# 开启IoT（Internet of Things）定位功能

[Sysname] wlan ap 1f-1

[Sysname-wlan-ap-1f-1] rfid-tracking iot enable

# 配置AP上报物联网报文的模式为本地模式（若AP与定位引擎不通，则配置为集中模式，命令为iot report-mode central）

[Sysname-wlan-ap-1f-1] iot report-mode local

# 配置定位引擎（即本地云平台）的IPv4地址和端口号

[Sysname-wlan-ap-1f-1] iot module-model t300-r engine-address ip x.x.x.x engine-port 4005

# （可选）配置过滤定位报文的RSSI门限值

[Sysname-wlan-ap-1f-1] rfid-tracking iot rssi threshold 80

[Sysname-wlan-ap-1f-1] quit

¡     蓝牙手环定位配置

# 开启BLE（Bluetooth Low Energy）定位功能

[Sysname] wlan ap 1f-1

[Sysname-wlan-ap-1f-1] rfid-tracking ble enable

# 配置AP上报物联网报文的模式为本地模式（若AP与定位引擎不通，则配置为集中模式，命令为iot report-mode central）

[Sysname-wlan-ap-1f-1] iot report-mode local

# 配置定位引擎（即本地云平台）的IPv4地址和端口号

[Sysname-wlan-ap-1f-1] rfid-tracking ble engine-address x.x.x.x engine-port 4005

# 开启AP向BLE定位服务器实时上报邻居信息功能

[Sysname-wlan-ap-1f-1] rfid-tracking ble real-time report enable

# 若终端为F1手环，则需配置对应手环厂商前导码（此处以ffffffffffffffffff举例）

[Sysname-wlan-ap-1f-1] rfid-tracking ble real-time report prefix ffffffffffffffffff

# 配置BLE定位报文上报格式为通用格式

[Sysname-wlan-ap-1f-1] rfid-tracking ble report-format general

[Sysname-wlan-ap-1f-1] quit

¡     UWB定位配置

# 开启IoT（Internet of Things）定位功能

[Sysname] wlan ap 1f-1

[Sysname-wlan-ap-1f-1] rfid-tracking iot enable

# 配置AP上报物联网报文的模式为本地模式（若AP与定位引擎不通，则配置为集中模式，命令为iot report-mode central）

[Sysname-wlan-ap-1f-1] iot report-mode local

# 配置外置UWB定位引擎的IPv4地址和端口号

[Sysname-wlan-ap-1f-1] iot module-model t300pb0u engine-address ip x.x.x.x engine-port 3333

# 配置UWB定位报文上报格式为通用格式

[Sysname-wlan-ap-1f-1] iot report-format general

[Sysname-wlan-ap-1f-1] quit

2. 验证配置

# 在AP上，通过查看debug调试信息，验证设备已接收到终端报文。

[Sysname] probe

[Sysname-probe] debugging wlan rfid-tracking packet

[Sysname-probe] quit

[Sysname] quit

<Sysname> terminal monitor

<Sysname> terminal debugging

<Sysname> undo terminal monitor

<Sysname> undo terminal debugging

2.1.3  配置交换机

# 创建地址池，名称为1。

<Switch> system-view

[Switch] dhcp server ip-pool 1

# 指定网关。

[Switch-dhcp-pool-1] gateway-list 44.44.44.1

# 指定网段地址。

[Switch-dhcp-pool-1] network 44.44.44.0 mask 255.255.255.0

# 指定可分配的地址区间。

[Switch-dhcp-pool-1] address range 44.44.44.2 44.44.44.200

# 指定本地云平台地址，以“http://6.6.6.43:14005”为例。

[Switch-dhcp-pool-1] option 43 hex 0116687474703a2f2f362e362e362e34333a3134303035

[Switch-dhcp-pool-1] quit

# 开启DHCP服务。

[Switch] dhcp enable

2.1.4  配置物联网管理平台

登录云平台https://x.x.x.x:31443（其中x.x.x.x为云平台IP地址）。

1. 配置场所

(1)     创建类型为“物联网-智慧园区”的场所。

(2)     若使用“T300M-X——T300-X”组网，则需在该场所中添加AC设备。

(3)     配置节点上线

¡     若为“T300M-X——T300-X”组网，则在“网络管理”业务专区下的“配置 > AC > 网关列表”页面中，将所有物联网AP“一键上线”。当前页面将显示所有上线的物联网AP。（表格中的“接口列表”显示的为T300定位器）

¡     若为“T320M——T320”组网或“T320MX——T320X”组网，则在“网络管理”业务专区下的“配置 > 物联网 > 网关列表”页面中，将所有主节点“自动上线”。当前页面将显示所有主节点定位器信息。（表格中的“接口列表”显示的为节点定位器中在线和离线插卡的数量）

(4)     配置BLE组/RFID组/通用组

在“网络管理”业务专区下的“配置 > 物联网 > 网关列表”页面中，点击任一已上线的网关名称，进入“网关配置”页面，在当前页面根据使用的定位方式进入“BLE组配置”页签、“RFID组配置”页签或“通用组配置”页签。

¡     BLE组配置：

开启服务器转发、射频扫描、邻居标准通告上报、邻居非标准通告上报、广播标准通告、主动扫描功能，并指定云平台服务器地址以及端口号（4005），而后指定前导码为ffffffffffffffffff。

¡     RFID组配置：

开启服务器转发、射频扫描功能，并指定云平台服务器地址以及端口号（4005），而后指定报文格式为marktrace。

¡     通用组配置：

输入组配置名称，开启服务器转发功能，并指定插卡型号（例如T300PB0U），而后指定外置UWB定位引擎的IP地址以及端口号（3333）。

(5)     进入云平台的场所监控页面，而后在“定位管理 > 定位器配置”页面将所有定位器同步到场所中。请在当前页面为每个定位器命名，便于查找。

2. 配置企业架构

进入云平台的场所监控页面，进行企业架构配置。

图2-2 进入场所监控页面

(1)     增加一级部门

填写部门名称、排序（数值越小，该部门在部门列表中越靠前）。支持为指定部门的全部员工所绑定的卡片（定位终端）开启或关闭一键呼救功能。

(2)     增加子部门

部门列表中，在已创建的部门后点击“新增子级部门”可创建下级部门。

3. 配置地图

进入云平台的场所监控页面，进行地图配置。

(1)     添加地图

a.     在“地图管理”下的“本地地图”页面，添加根图层和子图层，以创建结构性的地图树。图层一般会按照楼层结构创建。

b.     在图层中添加地图，图片的大小不能超过限额。

c.     设定比例尺，在地图中划定一段距离，输入表示的实际长度。

d.     在地图中设定一个参考点。

(2)     添加区域

添加区域的目的就是在地图中对空间进行标识。

在“定位管理”下的“地图部署”页面，选择图层后，在右侧伸缩栏中向地图添加定位区域，用来绑定定位器。

(3)     部署定位器

将定位器按照实际安装情况部署在地图上的区域中，建议将T300放置到区域的中心处。

4. 管理卡片

卡片表示定位终端。

进入云平台的场所监控页面，管理卡片。

在“定位设备”下的“卡片管理”页面添加卡片，卡片ID为人员卡的UID号。

5. 配置RFID/BLE

进入云平台的场所监控页面进行配置。

(1)     添加定位器

在“定位管理”下的“定位器配置”页面添加定位器。

(2)     部署定位器

在“定位管理”下的“地图部署”页面中的右侧伸缩栏中，向指定的图层中加入定位区域，并将定位器部署的地图中。

(3)     RSSI管理

在“定位管理”下的“RSSI管理”页面中，根据现场环境，设置距离定位终端1米处时测得的RSSI值（非水平距离），以及定位环境因子值。

(4)     添加引擎

在“RFID配置管理”下的“引擎管理”页面添加引擎。（系统提供一个默认引擎，缺省为隐藏状态。管理员可通过手工添加的方式将该引擎显示在页面中。添加时，引擎名称可自行定义，但序列号必须配置为大写英文字母“WBC”）

H3C工程师另需登录引擎管理地址http://x.x.x.x:8007/engine并根据实际情况修改参数信息，以符合融合定位上报配置。其中，x.x.x.x为引擎的IP地址（即云平台IP地址），登录的账号和密码均为admin。

(5)     引擎配置下发

引擎上线后，在“详情”页面，点击“同步”，将地图、区域、定位器的信息下发给引擎，定位引擎也会自动周期性同步。

6. 配置UWB

进入云平台的场所监控页面进行配置。

(1)     添加引擎

在“UWB配置管理”下的“引擎管理”页面向云平台中添加引擎。

(2)     同步外置定位引擎

在“UWB配置管理”下的“基站管理”页面选择定位引擎，页面中将显示引擎中已在线的基站。

若在当前页面手动修改基站配置，则在配置完成后需要手动重启引擎，配置才能生效。

(3)     管理卡片

添加卡片（UWB定位终端），参见“4. 管理卡片”。

7. 配置静态围栏

静态围栏功能可帮助管理员监管指定区域内终端的活动情况，包括终端非法进入区域、非法离开区域等。遇以上情况，系统会第一时间向管理员发送告警信息。

进入云平台的场所监控页面，进行静态围栏配置。

(1)     添加围栏区域

在“区域管理”页面中，选择图层后，在右侧伸缩栏中向地图中添加需要监管的区域。

(2)     新增规则

在“围栏管理”下的“规则配置”页面添加规则，选择规则类型、启用时间，并将该规则置于开启状态。

图2-3 新增规则

(3)     配置静态围栏并绑定规则

在“围栏管理”下的“静态围栏”页面配置静态围栏。

a.     选择图层。

b.     在右侧伸缩栏中选择区域，并为区域绑定围栏规则。

c.     将区域中的围栏置为启用状态。

8. 创建定位应用

(1)     在“应用中心”业务专区下的“应用商城”页面，安装“定位应用二期”。

(2)     在“定制应用”页面下添加定位应用。

绑定数据来源时，需要指定之前创建的“物联网-智慧园区”类型的场所。

2.2  配置限制

由于本应用系统版本不同或第三方合作厂商软件实现变更，造成本文所述内容与实际页面显示或支持的功能存在差异，请以实际情况为准。

2.3  配置定位应用系统

在云平台的顶部导航栏中，进入“应用平台”，在应用平台页面，点击应用图标后进入定位应用系统。

2.3.1  员工管理

录入员工信息并绑定卡片（定位终端）。

在“员工管理”页面，添加员工，录入员工信息，并绑定卡片。

图2-4 员工管理

2.3.2  访客管理

在“访客管理”页面，登记访客信息，而后绑定卡片。

图2-5 访客管理

2.3.3  动态围栏规则

动态围栏规则用于对受保护人提供动态保护，标记危险人员，在设置的时间范围内监控二者距离。

在“动态围栏规则”页面中新增动态围栏规则。每个规则仅允许配置一个受保护者和至少一个危险对象，绑定的规则可在场所监控页面“围栏管理 > 动态围栏”中配置。

图2-6 动态围栏规则

2.4  使用定位应用系统

2.4.1  监控概览

在“监控概览”页面默认显示当前园内员工数量、园内访客数量、今日进入园区访客、今日离开园区访客、预警人员名单等。

页面中会轮播显示最子级图层的地图。

图2-7 监控概览

2.4.2  实时定位

在“实时定位”页面的搜索框中，输入姓名或卡号可以实时查询人员当前的位置。

图2-8 实时定位

2.4.3  告警管理

在“告警管理”下的“警示信息”页面中，显示围栏告警信息；在“呼叫信息”页面中，显示定位终端的呼叫信息；在“设备告警”页面中显示定位终端的低电量告警信息。

不同的终端所支持的告警类型不同，请以实际情况为准。

系统支持查询指定时间段内的告警情况。

图2-9 告警管理

2.4.4  历史轨迹

在“历史轨迹”页中，可根据人员姓名、身份证号、卡号查询该人员在指定时间段内的行进轨迹，且轨迹支持播放功能。

图2-10 历史轨迹

2.4.5  消息下发

管理员可根据需要向终端发送震动指令、蜂鸣指令、文字消息或震动并蜂鸣指令。

图2-11 消息下发

2.4.6  访客统计

在“数据统计”下的“访客统计”页面，可根据年、月、日查看访客数量。

图2-12 访客统计

2.4.7  热力图

热力图反映了一天内固定时刻人员的密度分布情况。

在“数据统计”下的“热力图”页面，可根据日期、地图查看。